【结论书编号：CIERTER-2017-12-0005】创首科技（武汉）有限公司 - 中国电子学会青少年电子信息科普创新服务平台.pdf 
【结论书编号：CIERTER-2017-12-0005】创首科技（武汉）有限公司 - 中国电子学会青少年电子信息科普创新服务平台.pdf
机器人技术等级考试 一二级器材套装说明 0 目录 机器人技术等级考试一二级器材套装介绍 .............................................................................. 2 1.套装参考资料 ............................................................................................................................. 3 1.1 套装参考资料详情........................................................................................................................ 3 1.2 资料网址 ........................................................................................................................................... 3 1.3 安装 Modkit 软件 ........................................................................................................................... 3 2.电子件安装说明 ......................................................................................................................... 3 2.1 硬件连接 ........................................................................................................................................... 3 2.2 下载程序 ........................................................................................................................................... 5 2.3 VEX IQ 主控器操作....................................................................................................................... 7 2.4 装卸电池 .......................................................................................................................................... 3 2.5 主控器电池充电 ............................................................................................................................. 3 3.附件 .............................................................................................................................................. 8 3.1 机器人技术等级考试一二级标准器材汇总表 ...................................................................... 8 3.2 教材第 2~20 章案例零件清单表 ............................................................................................ 11 1 机器人技术等级考试一二级器材套装介绍 本器材套装由创首国际（IFI）提供。创首国际创建于 1996 年，总部位于美国德克萨斯 州格林维尔市，是一家研发型高科技企业，创首国际的分公司遍布世界各大洲，包括中国内 地的创首科技（武汉）和创首科技（深圳）。公司旗下现有三大著名品牌： 1、VEX 教育机器人是 2016 年唯一入选《机器人商业评论》“RBR50 名单”的教育机器人 品牌，是全球最值得关注、最具影响力的 50 强机器人公司之一。VEX 公司拥有三大产品线 —VEX IQ、VEX EDR 和 VEXpro，可以提供跨度从小学到大学，甚至是进入职场的所有机器 人解决方案。2016-2017 赛季超过 18000 支队伍注册参加 VEX 赛事，其中来自 44 个国家和 地区的 1366 支队伍打入 VEX 世界锦标赛，创造了规模最大的机器人比赛世界纪录，2016 年 被载入《吉尼斯世界纪录大全》 。 2、HEXBUG 赫宝智能玩具为幼儿、儿童青少年、成人和宠物提供益智和娱乐产品。 3、RackSolutions 为全球客户提供数据中心及电脑服务器的机柜机架等产品。 根据机器人等级考试一二级实操试题的大纲要求，该套件搭建制作的模型覆盖了机器人 等级考试一二级实操题的全部知识点，可根据每次考试的具体主题搭建相应的模型。 机器人等级考试一级、二级实操题套装均为 VEX 配件，主要包括齿轮、轴、链轮、滑 轮、锁片等动力件，及直梁、矩形块、转角连接头、销钉等结构件，还有主控器、电机等电 子件。 2 1.套装参考资料 1.1 套装参考资料内容 1) 2) 3) 4) 器材套装说明书 Modkit 安装软件 Modkit 案例程序(4 个) ①CIE-10&11 适用于教材第 10 章及第 11 章的程序 ②CIE-12&15 适用于教材第 12 章及第 15 章的程序 ③CIE-13&14&16-19 适用于第 13、14、16、17、18、19 章的程序 ④CIE-20 适用于第 20 章的程序 器材套装零件图 1.2 套装参考资料下载网址 1) 下载网址：http://vex-academy.bm.np5-dev.innovationfirst.net 1.3 安装 Modkit 软件 2.电子件安装说明 2.1 主控器电池充电 图 1 主控器电池充电步骤 2.2 装卸电池 1) 如图 2 所示，安装电池 3 图 2 安装电池 2) 如图 3 所示，卸载电池 图 3 卸载电池 2.3 硬件连接 1) 教材第 10~19 章的模型案例均用到一个电机，电机与主控器上”1 号端口”连接。 2) 教材第 20 章的模型案例用到了两个电机，分别连接主控器上“1 号端口”和“6 号端 口”。 3) 连接方式如下图 4 和图 5。 1 号端口 图 4 VEX IQ 主控器 4 6 号端口 图 5 主控器与电机连接 2.4 下载程序 1) 将主控器与电脑用 USB 电缆连接，如图 6 所示。 图 6 主控器与电脑连接 2) 将主控器开机（主控器已安装电池） ：图 6 中主控器为关机状态，按右上“√”按钮， 进入如图 7 所示界面。 图 7 开机状态的主控器 3) 打开程序：在电脑上打开需要下载的程序，进入如图 8 所示 Modkit 界面。 （电脑上 已安装 Modkit 软件） 5 图 8 Modkit 界面 4) 将程序下载到主控器中，如图 9-11。 1.点击“Select a Slot” 图 9 点击“Select a Slot” 2.选择一个槽口（Slot）存放程序 图 10 选择程序存放的位置 6 3.点击“OK” 4. 点击下载按钮 5. 当第一排中间的程序名显示“Programming OK”，即代表下载成功 图 11 下载程序到主控器 5) 将主控器关机，拔下 USB 电缆。 2.3 VEX IQ 主控器操作 1) 将主控器开机。进入如图 8 所示程序界面，从第三行开始的序号 1、2、3、4 是程 序。 程序 图 8 下载程序到主控器 2) 选择程序：按左边两个“上下”按钮，选择需要的程序，按“√”键，进入图 9 界面程序 运行。 7 图 9 选择程序 3) 退出程序：在程序运行时，如图 9 运行界面所示，再按“×”键，退回到图 8 程序界 面。 图 10 退出程序 4) 关机：长按 “×”。 3.附件 3.1 机器人技术等级考试一二级标准器材汇总表 8 机器人技术等级考试一二级标准器材汇总表 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 Part Number （零件编号） 228-3616-002 228-3616-004 228-3616-005 228-3616-006 228-3616-007 228-3616-008 228-3616-009 228-3616-010 228-3616-011 228-3616-012 228-3616-013 228-3616-014 228-3616-018 228-3616-021 228-3616-023 228-3616-025 228-3616-026 228-3616-028 228-3616-034 228-3616-042 228-3616-043 228-3616-045 228-3616-051 228-3616-059 228-3196-060 228-3445-061 228-3449-062 228-3943-064 228-3943-065 228-3201-066 228-3201-067 228-3201-070 228-3201-072 228-3450-078 228-3450-079 228-3448-080 228-3448-081 228-3448-082 228-3448-083 228-3451-084 228-3943-098 228-3445-114 228-2500-120 228-2500-122 228-2500-124 228-3616-125 47 228-3201-126 48 228-3201-127 49 228-3449-128 Part Name（零件名称） 1x3 Beam（1×3直梁） 1x5 Beam（1×5直梁） 1x6 Beam（1×6直梁） 1x7 Beam（1×7直梁） 1x8 Beam（1×8直梁） 1x9 Beam（1×9直梁） 1x10 Beam（1×10直梁） 1x11 Beam（1×11直梁） 1x12 Beam（1×12直梁） 1x13 Beam（1×13直梁） 1x14 Beam（1×14直梁） 1x16 Beam（1×16直梁） 2x3 Beam（2×3直梁） 2x6 Beam（2×6直梁） 2x8 Beam（2×8直梁） 2x10 Beam（2×10直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 2x16 Beam（2×16直梁） 3x6 Plate（3×6矩形块） 4x6 Plate（4×6 矩形块） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 4x12 Plate（4×12 矩形块） 6x12 Plate（6×12 矩形块） 12x12 Plate（12×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 1x2 Connector Pin（1×2 销钉） 2x2 Connector Pin（2×2 销钉） 0.5x Pitch Standoff（0.5× 撑柱） 1x Pitch Standoff（1× 撑柱） 1.5x Pitch Standoff（1.5× 撑柱） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 4x Pitch Standoff（4× 撑柱） 6x Pitch Standoff（6× 撑柱） 2x Pitch Plastic Motor Shaft（2× 电机轴） 4x Pitch Plastic Motor Shaft（4× 电机轴） 2x Pitch Capped Plastic Shaft（2× 钉轴） 3x Pitch Capped Plastic Shaft（3× 钉轴） 4x Pitch Capped Plastic Shaft（4× 钉轴） 5x Pitch Capped Plastic Shaft（5× 钉轴） 0x2 Idler Pin（0×2 惰轮销钉） 1×2 Idler Pin（1×2 惰轮销钉） 0.25x Spacer（垫圈） 4x Shaft（4× 钢轴） 6x Shaft（6× 钢轴） 8x Shaft（8× 钢轴） Shaft Bushing（轴衬） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） Small Chassis Corner Connector （小号底盘转角连接头 ） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） 9 Qty （零件数量） 4 2 4 4 3 6 2 2 2 2 2 2 2 3 4 2 4 2 1 2 2 2 1 2 80 10 8 8 2 4 10 6 4 2 2 2 2 3 3 5 4 25 2 3 3 3 12 8 8 No. （序号） Part Number （零件编号） 50 228-3446-130 51 228-3450-131 52 228-3448-133 53 228-3201-134 54 228-3451-135 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 228-3450-140 228-3450-141 228-3201-143 228-3616-145 228-3446-147 228-3196-149 228-3616-151 228-3201-161 228-3196-164 228-3196-165 228-3196-166 228-3616-170 228-3616-171 228-3616-172 228-3449-208 228-3201-209 228-3196-213 228-3196-214 228-3196-215 228-3196-218 228-3201-223 228-3445-227 228-3616-230 228-3616-231 228-3446-232 228-3446-233 228-3446-235 228-3446-236 228-3451-237 228-3616-246 228-2500-262 228-2500-263 228-2500-264 88 228-2500-272 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 228-3196-420 228-3448-451 275-1089 228-2500-156 228-2500-159 228-1252 228-2560 228-2540 228-2604 Part Name（零件名称） 1x Wide, 1x1 Offset Corner Connector （1×宽，1×1位移转角连接头） 2x Wide, 2x1 Offset Corner Connector （2×宽，2×1位移转角连接头） 2x Wide, 1x1 Offset Corner Connector （2×宽，1×1位移转角连接头） 2x Wide, 2x2 Corner Connector （2×宽，2×2转角连接头） 2x Wide, 1x2 Offset Corner Connector （2×宽，1×2位移转角连接头） 2x2 Shaft Lock Plate（2×2锁片） 1x3 Shaft Lock Plate（1×3锁片） Rubber Shaft Collar（轴箍） 2x3 Right Angle Beam（2×3 直角弯梁） 3x3 30 Degree Angle Beam（30° 弯梁） 3x3 60 Degreee Angle Beam（60° 弯梁） 4x4 Offset Right Angle Beam（4×4位移直角弯梁） 3x3 Wye Lock Beam（3×3 锁片） 20mm Pulley（20mm 滑轮） 30mm Pulley（30mm 滑轮） 40mm Pulley（40mm 滑轮） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） Straight Standoff Connector（直撑柱连接头） End Standoff Connector（末端 撑柱连接头） Small Wheel Hub（轮毂） 200mm Travel Rubber Tire（200mm轮胎） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 60 Tooth Gear（60t 齿轮） 36 Tooth Crown Gear（36t 冠状齿轮） 50mm Diameter Rubber Belt（50mm 皮带） 24 Tooth Gear（24t 齿轮） Chain Link（链条） Tank Tread Attachment Link（履带） 8 Tooth Sprocket（8t 链轮） 16 Tooth Sprocket（16t 链轮） 24 Tooth Sprocket（24t 链轮） 32 Tooth Sprocket（32t 链轮） 40 Tooth Sprocket（40t 链轮） 1x4 Crank Arm with 23 Tooth Gear（悬臂齿轮） 11x Shaft（11t 钢轴） 12x Shaft（12t 钢轴） 14x Shaft（14t 钢轴） Double 1x Wide, 2×1 Corner Connector （双头1×宽，2×1转角连接头） 1x Wide Spool（线轴） 36 Tooth Dog Gear（36t 惰齿轮） Rubber Band(橡皮筋) 3×3十字 Single Motor Support Cap（单个电机支撑盖） 三头转角连接头 线 Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） 10 Qty （零件数量） 8 2 4 10 9 2 3 20 5 5 3 3 2 3 3 2 10 3 2 4 4 5 5 3 2 2 2 200 200 5 2 4 1 1 2 3 2 2 3 1 2 1 1 1 3 1 2 1 1 No. （序号） 99 100 101 102 103 Part Number （零件编号） 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 228-3036 Part Name（零件名称） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） Storage Bin and Tray（储物箱和零件分类盘） Qty （零件数量） 1 1 1 1 1 表 1 机器人技术等级考试一二级标准器材汇总表 3.2 教材第 2~20 章案例零件清单表 教材第二章案例——秋千 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 Part Number （零件编号） 228-3616-007 228-3616-010 228-3616-014 228-3616-026 228-3616-042 228-3616-043 228-3196-060 8 228-3201-127 9 228-3450-131 10 11 228-3201-143 228-2500-262 Part Name（零件名称） 1x8 Beam（1×8直梁） 1x11 Beam（1×11直梁） 1x16 Beam（1×16直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 4x6 Plate（4×6 矩形块） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） Small Chassis Corner Connector （小号底盘转角连接头 ） 2x Wide, 2x1 Offset Corner Connector （2×宽，2×1位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 11x Shaft（11t 钢轴） Qty （零件数量） 2 2 2 2 1 1 10 4 2 4 1 表 2 秋千零件清单 教材第三章案例——跷跷板 No. （序号） 1 2 3 4 Part Number （零件编号） 228-3616-014 228-3616-042 228-3449-062 228-2500-122 5 228-3450-131 6 7 8 228-3201-143 228-3616-145 228-3616-170 Part Name（零件名称） 1x16 Beam（1×16直梁） 4x6 Plate（4×6 矩形块） 2x2 Connector Pin（2×2 销钉） 6x Shaft（6× 钢轴） 2x Wide, 2x1 Offset Corner Connector （2×宽，2×1位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 2x3 Right Angle Beam（2×3 直角弯梁） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） 表 3 跷跷板零件清单 11 Qty （零件数量） 2 1 4 1 2 2 4 2 教材第四章案例——搅拌器 No. （序号） 1 2 3 4 5 Part Number （零件编号） 228-3616-005 228-3616-013 228-3201-067 228-3201-072 228-3445-114 6 228-3201-126 7 228-3201-127 8 9 10 11 12 13 14 15 228-3201-143 228-3201-161 228-3196-166 228-3196-213 228-3196-214 228-3196-218 228-2500-262 228-2500-263 Part Name（零件名称） 1x6 Beam（1×6直梁） 1x14 Beam（1×14直梁） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 6x Pitch Standoff（6× 撑柱） 0.25x Spacer（垫圈） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） Small Chassis Corner Connector （小号底盘转角连接头 ） Rubber Shaft Collar（轴箍） 3x3 Wye Lock Beam（3×3 锁片） 40mm Pulley（40mm 滑轮） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 36 Tooth Crown Gear（36t 冠状齿轮） 11x Shaft（11t 钢轴） 12x Shaft（12t 钢轴） Qty （零件数量） 3 2 4 1 1 3 3 12 1 1 2 1 1 2 1 表 4 搅拌器零件清单 教材第五章案例——奇怪的时钟 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 Part Number （零件编号） 228-3616-006 228-3616-011 228-3616-026 228-3616-043 228-3196-060 228-3201-072 228-3445-114 8 228-3450-131 9 10 11 12 13 14 15 16 228-3201-143 228-3201-161 228-3196-213 228-3196-214 228-3196-215 228-3616-246 228-2500-262 228-3448-451 Part Name（零件名称） 1x7 Beam（1×7直梁） 1x12 Beam（1×12直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 6x Pitch Standoff（6× 撑柱） 0.25x Spacer（垫圈） 2x Wide, 2x1 Offset Corner Connector （2×宽，2×1位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 3x3 Wye Lock Beam（3×3 锁片） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 60 Tooth Gear（60t 齿轮） 1x4 Crank Arm with 23 Tooth Gear（悬臂齿轮） 11x Shaft（11t 钢轴） 36 Tooth Dog Gear（36t 惰齿轮） 表 5 奇怪的时钟零件清单 12 Qty （零件数量） 1 2 2 1 14 1 5 2 7 1 1 1 1 1 2 1 教材第六章案例——起重机 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Part Number （零件编号） 228-3616-004 228-3616-009 228-3616-014 228-3616-026 228-3616-043 228-3196-060 228-3201-067 228-3201-070 228-3448-081 228-2500-124 11 228-3201-127 12 228-3446-130 13 228-3450-131 14 15 16 17 18 19 20 228-3201-143 228-3616-145 228-3196-164 228-3196-165 228-3616-170 228-3196-420 Part Name（零件名称） 1x5 Beam（1×5直梁） 1x10 Beam（1×10直梁） 1x16 Beam（1×16直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 4x Pitch Standoff（4× 撑柱） 3x Pitch Capped Plastic Shaft（3× 钉轴） 8x Shaft（8× 钢轴） Small Chassis Corner Connector （小号底盘转角连接头 ） 1x Wide, 1x1 Offset Corner Connector （1×宽，1×1位移转角连接头） 2x Wide, 2x1 Offset Corner Connector （2×宽，2×1位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 2x3 Right Angle Beam（2×3 直角弯梁） 20mm Pulley（20mm 滑轮） 30mm Pulley（30mm 滑轮） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） 1x Wide Spool（线轴） 线 Qty （零件数量） 1 2 2 2 1 11 1 1 1 1 6 2 2 5 1 1 1 1 1 1 表 6 起重机零件清单 教材第七章案例——烤肉架 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 Part Number （零件编号） 228-3616-026 228-3616-043 228-3201-067 228-3201-070 228-3445-114 228-2500-124 7 228-3201-126 8 9 10 11 12 228-3201-143 228-3196-165 228-3196-213 228-3196-214 228-2500-262 Part Name（零件名称） 2x12 Beam（2×12直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 4x Pitch Standoff（4× 撑柱） 0.25x Spacer（垫圈） 8x Shaft（8× 钢轴） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 30mm Pulley（30mm 滑轮） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 11x Shaft（11t 钢轴） 表 7 烤肉架零件清单 13 Qty （零件数量） 2 1 1 2 4 2 4 10 1 2 2 2 教材第八章案例——手动风扇 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 Part Number （零件编号） 228-3616-004 228-3616-010 228-3616-011 228-3616-042 228-3616-051 228-3196-060 228-3445-114 228-2500-124 9 228-3201-126 10 11 12 13 14 15 228-3201-143 228-3201-161 228-3196-213 228-3196-215 228-3451-237 228-2500-262 Part Name（零件名称） 1x5 Beam（1×5直梁） 1x11 Beam（1×11直梁） 1x12 Beam（1×12直梁） 4x6 Plate（4×6 矩形块） 6x12 Plate（6×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 0.25x Spacer（垫圈） 8x Shaft（8× 钢轴） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 3x3 Wye Lock Beam（3×3 锁片） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 60 Tooth Gear（60t 齿轮） 40 Tooth Sprocket（40t 链轮） 11x Shaft（11t 钢轴） Qty （零件数量） 2 1 2 2 1 12 4 1 4 10 1 2 2 1 2 表 8 手动风扇零件清单 教材第九章案例——履带车 No. （序号） 1 2 3 4 Part Number （零件编号） 228-3616-005 228-3616-009 228-3196-060 228-3201-072 5 228-3201-126 6 7 8 9 10 11 12 228-3201-143 228-3616-145 228-3616-170 228-3616-231 228-3446-232 228-3446-235 228-2500-262 Part Name（零件名称） 1x6 Beam（1×6直梁） 1x10 Beam（1×10直梁） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 6x Pitch Standoff（6× 撑柱） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 2x3 Right Angle Beam（2×3 直角弯梁） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） Tank Tread Attachment Link（履带） 8 Tooth Sprocket（8t 链轮） 24 Tooth Sprocket（24t 链轮） 11x Shaft（11t 钢轴） 表 9 履带车零件清单 14 Qty （零件数量） 1 2 4 1 2 6 2 4 200 4 2 3 教材第十章案例——直升机 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Part Number （零件编号） 228-3616-006 228-3616-007 228-3616-008 228-3616-009 228-3616-018 228-3616-023 228-3616-043 228-3196-060 228-3445-061 228-3943-064 228-3201-067 228-3450-078 228-3448-082 228-3445-114 15 228-3201-126 16 228-3449-128 17 228-3201-134 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 228-3201-143 228-3201-161 228-3616-170 228-3196-214 228-3196-218 228-3445-227 228-2500-263 228-2500-156 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x7 Beam（1×7直梁） 1x8 Beam（1×8直梁） 1x9 Beam（1×9直梁） 1x10 Beam（1×10直梁） 2x3 Beam（2×3直梁） 2x8 Beam（2×8直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 1x2 Connector Pin（1×2 销钉） 0.5x Pitch Standoff（0.5× 撑柱） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 2x Pitch Plastic Motor Shaft（2× 电机轴） 4x Pitch Capped Plastic Shaft（4× 钉轴） 0.25x Spacer（垫圈） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） 2x Wide, 2x2 Corner Connector （2×宽，2×2转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 3x3 Wye Lock Beam（3×3 锁片） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 36 Tooth Crown Gear（36t 冠状齿轮） 24 Tooth Gear（24t 齿轮） 12x Shaft（12t 钢轴） 3×3十字 Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 10 直升机零件清单 15 Qty （零件数量） 3 2 2 2 2 1 1 16 2 4 8 1 1 8 2 2 1 5 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 教材第十一章案例——后轮驱动车 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 Part Number （零件编号） 228-3616-005 228-3616-023 228-3616-028 228-3616-043 228-3196-060 228-3450-078 228-3445-114 228-2500-124 9 228-3201-127 10 228-3449-128 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 228-3201-143 228-3449-208 228-3201-209 228-3196-213 228-3196-214 228-3196-218 228-2500-263 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x6 Beam（1×6直梁） 2x8 Beam（2×8直梁） 2x16 Beam（2×16直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 2x Pitch Plastic Motor Shaft（2× 电机轴） 0.25x Spacer（垫圈） 8x Shaft（8× 钢轴） Small Chassis Corner Connector （小号底盘转角连接头 ） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） Small Wheel Hub（轮毂） 200mm Travel Rubber Tire（200mm轮胎） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 36 Tooth Crown Gear（36t 冠状齿轮） 12x Shaft（12t 钢轴） Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 11 后轮驱动车零件清单 16 Qty （零件数量） 4 2 2 1 12 1 8 1 4 4 11 4 4 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 教材第十二章案例——机械尺蠖 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Part Number （零件编号） 228-3616-002 228-3616-005 228-3616-026 228-3196-060 228-3943-064 228-3943-065 228-3201-067 228-3450-079 228-3445-114 228-2500-122 11 228-3446-130 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 228-3201-143 228-3616-170 228-3616-171 228-3449-208 228-3201-209 228-3196-214 228-3446-235 275-1089 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x3 Beam（1×3直梁） 1x6 Beam（1×6直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 0.5x Pitch Standoff（0.5× 撑柱） 1x Pitch Standoff（1× 撑柱） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 4x Pitch Plastic Motor Shaft（4× 电机轴） 0.25x Spacer（垫圈） 6x Shaft（6× 钢轴） 1x Wide, 1x1 Offset Corner Connector （1×宽，1×1位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） Straight Standoff Connector（直撑柱连接头） Small Wheel Hub（轮毂） 200mm Travel Rubber Tire（200mm轮胎） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 24 Tooth Sprocket（24t 链轮） Rubber Band(橡皮筋) Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 12 机械尺蠖零件清单 17 Qty （零件数量） 1 1 4 10 3 1 6 1 4 2 2 11 4 2 4 4 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 教材第十三章案例——石油开采机 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Part Number （零件编号） 228-3616-008 228-3616-009 228-3616-010 228-3616-021 228-3616-059 228-3196-060 228-3201-067 228-2500-120 228-2500-124 10 228-3201-126 11 228-3201-134 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 228-3201-143 228-3616-170 228-3616-172 228-3616-230 228-3446-232 228-3446-235 228-3616-246 228-2500-262 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x9 Beam（1×9直梁） 1x10 Beam（1×10直梁） 1x11 Beam（1×11直梁） 2x6 Beam（2×6直梁） 12x12 Plate（12×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 4x Shaft（4× 钢轴） 8x Shaft（8× 钢轴） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） 2x Wide, 2x2 Corner Connector （2×宽，2×2转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） End Standoff Connector（末端 撑柱连接头） Chain Link（链条） 8 Tooth Sprocket（8t 链轮） 24 Tooth Sprocket（24t 链轮） 1x4 Crank Arm with 23 Tooth Gear（悬臂齿轮） 11x Shaft（11t 钢轴） Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 13 石油开采机零件清单 18 Qty （零件数量） 1 1 1 3 1 18 4 1 2 3 4 6 4 1 200 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 教材第十四章案例——稻草人 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Part Number （零件编号） 228-3616-004 228-3616-012 228-3616-014 228-3616-043 228-3616-051 228-3196-060 228-3445-061 228-3450-078 228-3448-081 228-3451-084 11 228-3201-126 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 228-3201-143 228-3196-164 228-3196-166 228-3196-214 228-3201-223 228-3446-232 228-3446-236 228-2500-156 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x5 Beam（1×5直梁） 1x13 Beam（1×13直梁） 1x16 Beam（1×16直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 6x12 Plate（6×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 1x2 Connector Pin（1×2 销钉） 2x Pitch Plastic Motor Shaft（2× 电机轴） 3x Pitch Capped Plastic Shaft（3× 钉轴） 0x2 Idler Pin（0×2 惰轮销钉） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 20mm Pulley（20mm 滑轮） 40mm Pulley（40mm 滑轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 50mm Diameter Rubber Belt（50mm 皮带） 8 Tooth Sprocket（8t 链轮） 32 Tooth Sprocket（32t 链轮） 3×3十字 Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 14 稻草人零件清单 19 Qty （零件数量） 1 1 1 1 1 11 5 1 1 3 2 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 教材第十五章案例——舂米机 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Part Number （零件编号） 228-3616-002 228-3616-012 228-3616-018 228-3616-023 228-3616-026 228-3616-059 228-3196-060 228-3449-062 228-3943-065 228-3201-066 228-3201-072 228-3445-114 228-2500-120 228-2500-124 15 228-3201-126 16 228-3448-133 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 228-3201-143 228-3196-164 228-3196-166 228-3201-223 228-3616-246 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x3 Beam（1×3直梁） 1x13 Beam（1×13直梁） 2x3 Beam（2×3直梁） 2x8 Beam（2×8直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 12x12 Plate（12×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 2x2 Connector Pin（2×2 销钉） 1x Pitch Standoff（1× 撑柱） 1.5x Pitch Standoff（1.5× 撑柱） 6x Pitch Standoff（6× 撑柱） 0.25x Spacer（垫圈） 4x Shaft（4× 钢轴） 8x Shaft（8× 钢轴） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） 2x Wide, 1x1 Offset Corner Connector （2×宽，1×1位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 20mm Pulley（20mm 滑轮） 40mm Pulley（40mm 滑轮） 50mm Diameter Rubber Belt（50mm 皮带） 1x4 Crank Arm with 23 Tooth Gear（悬臂齿轮） Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 15 舂米机零件清单 20 Qty （零件数量） 4 2 1 4 3 2 10 4 1 2 2 4 1 1 9 1 7 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 教材第十六章案例——乌龟 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 Part Number （零件编号） 228-3616-023 228-3616-043 228-3616-045 228-3196-060 228-3445-061 228-3449-062 228-3450-078 228-3445-114 9 228-3201-126 10 228-3449-128 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 228-3201-143 228-3446-147 228-3196-149 228-3616-170 228-3196-214 228-3616-230 228-3446-232 228-3446-233 228-2500-264 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 2x8 Beam（2×8直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 4x12 Plate（4×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 1x2 Connector Pin（1×2 销钉） 2x2 Connector Pin（2×2 销钉） 2x Pitch Plastic Motor Shaft（2× 电机轴） 0.25x Spacer（垫圈） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 3x3 30 Degree Angle Beam（30° 弯梁） 3x3 60 Degreee Angle Beam（60° 弯梁） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） Chain Link（链条） 8 Tooth Sprocket（8t 链轮） 16 Tooth Sprocket（16t 链轮） 14x Shaft（14t 钢轴） Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 16 乌龟零件清单 21 Qty （零件数量） 1 1 2 14 2 2 1 5 4 2 5 4 2 2 4 200 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 教材第十七章案例——挖掘机 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Part Number （零件编号） 228-3616-004 228-3616-007 228-3616-009 228-3616-010 228-3616-011 228-3616-021 228-3616-023 228-3616-026 228-3616-043 228-3196-060 228-3201-072 228-3448-080 228-3445-114 14 228-3201-126 15 228-3449-128 16 228-3451-135 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 228-3201-143 228-3446-147 228-3616-151 228-3196-164 228-3196-165 228-3616-170 228-3201-223 228-3616-231 228-3446-235 228-2500-264 228-2500-159 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x5 Beam（1×5直梁） 1x8 Beam（1×8直梁） 1x10 Beam（1×10直梁） 1x11 Beam（1×11直梁） 1x12 Beam（1×12直梁） 2x6 Beam（2×6直梁） 2x8 Beam（2×8直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 6x Pitch Standoff（6× 撑柱） 2x Pitch Capped Plastic Shaft（2× 钉轴） 0.25x Spacer（垫圈） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） 2x Wide, 1x2 Offset Corner Connector （2×宽，1×2位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 3x3 30 Degree Angle Beam（30° 弯梁） 4x4 Offset Right Angle Beam（4×4位移直角弯梁） 20mm Pulley（20mm 滑轮） 30mm Pulley（30mm 滑轮） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） 50mm Diameter Rubber Belt（50mm 皮带） Tank Tread Attachment Link（履带） 24 Tooth Sprocket（24t 链轮） 14x Shaft（14t 钢轴） Single Motor Support Cap（单个电机支撑盖） Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 17 挖掘机零件清单 22 Qty （零件数量） 2 3 2 2 2 2 1 2 1 60 2 1 4 2 1 7 8 2 2 1 1 6 1 200 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 教材第十八章案例——旋转杯 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Part Number （零件编号） 228-3616-013 228-3616-021 228-3616-042 228-3616-043 228-3616-045 228-3616-051 228-3196-060 228-3943-064 228-3201-067 228-3201-070 228-3450-078 228-3448-082 228-3448-083 228-3445-114 228-3616-125 16 228-3449-128 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 228-3450-141 228-3201-143 228-3196-164 228-3196-165 228-3616-170 228-3196-213 228-3196-214 228-3201-223 228-2500-264 228-3448-451 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x14 Beam（1×14直梁） 2x6 Beam（2×6直梁） 4x6 Plate（4×6 矩形块） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 4x12 Plate（4×12 矩形块） 6x12 Plate（6×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 0.5x Pitch Standoff（0.5× 撑柱） 2x Pitch Standoff（2× 撑柱） 4x Pitch Standoff（4× 撑柱） 2x Pitch Plastic Motor Shaft（2× 电机轴） 4x Pitch Capped Plastic Shaft（4× 钉轴） 5x Pitch Capped Plastic Shaft（5× 钉轴） 0.25x Spacer（垫圈） Shaft Bushing（轴衬） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） 1x3 Shaft Lock Plate（1×3锁片） Rubber Shaft Collar（轴箍） 20mm Pulley（20mm 滑轮） 30mm Pulley（30mm 滑轮） Mini Standoff Connector（Mini 撑柱连接头） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 50mm Diameter Rubber Belt（50mm 皮带） 14x Shaft（14t 钢轴） 36 Tooth Dog Gear（36t 惰齿轮） Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 18 旋转杯零件清单 23 Qty （零件数量） 2 2 1 2 1 1 16 4 2 4 1 2 2 6 2 6 2 14 2 2 3 3 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 教材第十九章案例——缝纫机 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Part Number （零件编号） 228-3616-004 228-3616-013 228-3616-023 228-3616-025 228-3616-034 228-3616-042 228-3616-051 228-3196-060 228-3943-065 228-3201-066 228-3445-114 228-2500-120 13 228-3201-126 14 228-3449-128 15 228-3448-133 16 228-3201-134 17 228-3451-135 18 19 20 21 22 23 24 25 26 228-3450-140 228-3201-143 228-3196-166 228-3196-213 228-3196-214 228-3446-233 228-2500-262 228-2500-263 228-2500-264 27 228-2500-272 28 29 30 31 32 33 34 35 228-1252 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x5 Beam（1×5直梁） 1x14 Beam（1×14直梁） 2x8 Beam（2×8直梁） 2x10 Beam（2×10直梁） 3x6 Plate（3×6矩形块） 4x6 Plate（4×6 矩形块） 6x12 Plate（6×12 矩形块） 1x1 Connector Pin（1×1 销钉） 1x Pitch Standoff（1× 撑柱） 1.5x Pitch Standoff（1.5× 撑柱） 0.25x Spacer（垫圈） 4x Shaft（4× 钢轴） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） 2x Wide, 1x1 Offset Corner Connector （2×宽，1×1位移转角连接头） 2x Wide, 2x2 Corner Connector （2×宽，2×2转角连接头） 2x Wide, 1x2 Offset Corner Connector （2×宽，1×2位移转角连接头） 2x2 Shaft Lock Plate（2×2锁片） Rubber Shaft Collar（轴箍） 40mm Pulley（40mm 滑轮） 12 Tooth Gear（12t 齿轮） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） 16 Tooth Sprocket（16t 链轮） 11x Shaft（11t 钢轴） 12x Shaft（12t 钢轴） 14x Shaft（14t 钢轴） Double 1x Wide, 2×1 Corner Connector （双头1×宽，2×1转角连接头） 三头转角连接头 Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 19 缝纫机零件清单 24 Qty （零件数量） 1 2 1 2 1 1 1 16 1 2 4 1 2 2 2 8 2 1 11 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 教材第二十章案例——六足机器人 No. （序号） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Part Number （零件编号） 228-3616-004 228-3616-005 228-3616-006 228-3616-008 228-3616-023 228-3616-026 228-3616-043 228-3201-066 228-3943-098 228-3445-114 11 228-3201-126 12 228-3449-128 13 228-3446-130 14 15 16 17 18 19 20 21 22 228-3201-143 228-3196-214 228-2560 228-2540 228-2604 228-2780 228-2743 276-2520 228-2785 Part Name（零件名称） 1x5 Beam（1×5直梁） 1x6 Beam（1×6直梁） 1x7 Beam（1×7直梁） 1x9 Beam（1×9直梁） 2x8 Beam（2×8直梁） 2x12 Beam（2×12直梁） 4x8 Plate（4×8 矩形块） 1.5x Pitch Standoff（1.5× 撑柱） 1×2 Idler Pin（1×2 惰轮销钉） 0.25x Spacer（垫圈） Large Chassis Corner Connector （大号底盘转角连接头） 2x Wide, 1x2 Corner Connector （2×宽，1×2转角连接头） 1x Wide, 1x1 Offset Corner Connector （1×宽，1×1位移转角连接头） Rubber Shaft Collar（轴箍） 36 Tooth Gear（36t 齿轮） Smart Motor （智能电机） Robot Brain（主控器） Robot Battery（主控器电池） Smart Cable(6-pack)（智能电缆6根套装） Robot Battery Charger（主控器电池充电器） Battery Charger Power Cord（充电器电缆） USB Cable（USB电缆） 表 20 六足机器人零件清单 25 Qty （零件数量） 2 2 4 6 2 2 1 2 2 14 2 4 6 4 2 2 1 1 1 1 1 1